Par arrêté ministériel, l’insigne est créé en 1906 pour identifier le personnel embarqué sur les sous-marins.
« Le personnel embarqué sur les sous-marins porte sur le bras gauche un insigne spécial représentant une torpille et deux foudres. Cet insigne est brodé en fil d’or pour les officiers mariniers et en soie rouge pour les quartiers-maîtres et marins »……..
